AGV
無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。
無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。
無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
序號NO | 項目 ITEM | 基本參數 |
1 | AGV型號 AGB MODEL | RW-GT-1000SQ-AS01 |
2 | 外形尺寸Exterior dimension | L1830mm*W1300mm*H1200mm |
3 | 自身重量Weight | 300Kg |
4 | 運載方式 Running mode | 雙驅雙向滾筒型、背負式和叉車式（可定制） double direction drive,double direction,roll type. |
5 | 引導方式Guiding mode | 磁條引導：S極（寬30mm厚1.2mm）Magnetic stripe, S pole(width30mm, thickness 1.2mm) |
6 | 驅動方式 Driving mode | 雙組雙驅差速驅動Double group double drive differential drive |
7 | 最小轉彎半徑Minimum turning radium | 0（全向 all direction） |
8 | 行駛速度Running speed | 10m/min~45m/min (速度范圍可調，根據產線需求、AGV使用壽命及安全要求，建議客戶將AGV速度設置為：直線行駛速度35m/min，減速轉彎行駛速度20m/min） “10m/min-45m/min(speed is adjustable as request, considering lifetime and safety, suggested set AGV lineal speed 35m/min, turning speed 20m/min)” |
9 | 行走功能 Running mode | 前進、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇 Forward, accelerate, decelerate, turn corners, stop, permanent stop, road-pick |
10 | 控制方式Controlling mode | 單片機控制、軟件編程、自動循跡控制separate control, program control, automatic path-guiding control. |
11 | 地標方式Position type | 射頻地標(RFID物聯網控制技術) RFID |
12 | 停止精度 Stop precision | ±5mm |
13 | 額定牽引質量Fixed driving load | 5t（其它需求可定制 can be customized） |
14 | 通訊方式Communication mode | 490MHZ無線電波/WIFI無線電波/WIFI |
15 | 供電方式 Power supply | DC48V |
16 | 蓄電池容量 Battery volume | 標配100Ah（其它容量需求可定制） Standard 100Ah(can be customized) |
17 | 續航時間 Duration time | ≥10h，充電次數大于600次 ≥10h, rechargeable times ≥600 |
18 | 充電方式 Recharging mode | 離線充電（人工手動更換電池）off line charging(manual changing battery) |
19 | 人機界面Interface screen | 12864液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站點設置 12864 LED screen. |
20 | 安全防護 Safety protection | 障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關 Obstacle contact butter+obstacle sensor+emergency switches |
21 | 電量顯示Power display | 當電量低于23.5V時，提醒人工更換電池 when power less than 23.5V, alarm for battery change. |
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2021-10-26
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